 | | | Boca e pés ambulacrais de Sphaerechinus granularis (ouriço-do-mar) |
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É o aparelho ambulacral que permite o deslocamento do animal. Ele é constituído por uma rede de tubos que percorre o corpo de um extremo a outro. Estes tubos estão cheios de água, com uma pressão que pode ser controlada pelo animal; além disso, prolongam-se e atravessam o esqueleto por meio de poros existentes nas placas, formando os pés ambulacrais. As pequenas ventosas encontradas nos extremos destes pés permitem a locomoção do animal. Predadores vorazes Os equinodermos podem ser carnívoros, consumidores de matéria em suspensão, e até detritívoros. Algumas estrelas-do-mar são carnívoras e normalmente se alimentam de mexilhões, esponjas, pepinos-do-mar e até de outras estrelas-do-mar. Para ingerir os alimentos, a maioria das estrelas joga seu estômago para o exterior e digere o animal fora de seu corpo. Uma vez digerido, absorvem o alimento pela boca. Já os ouriços podem ser herbívoros, consumidores de suspensão e carnívoros. Quando carnívoros, eles trituram seu alimento antes de ingeri-lo.
 | | As estrelas-do-mar projetam parte do aparelho digestivo para iniciar a digestão da presa, que depois será engolida. Marthasterias glacialis sobre um grupo de mexilhões
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| Muitas estrelas são capazes de abrir as valvas de um mexilhão com seus braços para comê-lo.
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